#base.

% Domain: Depot, Problem: depotprob1916
% 
% 
% OBJECTS  >>>>>
typedobject( hoist( hoist5 ) ).
typedobject( hoist( hoist4 ) ).
typedobject( hoist( hoist7 ) ).
typedobject( hoist( hoist6 ) ).
typedobject( distributor( distributor1 ) ).
typedobject( distributor( distributor0 ) ).
typedobject( hoist( hoist0 ) ).
typedobject( hoist( hoist2 ) ).
typedobject( crate( crate11 ) ).
typedobject( crate( crate10 ) ).
typedobject( crate( crate13 ) ).
typedobject( crate( crate12 ) ).
typedobject( depot( depot0 ) ).
typedobject( depot( depot1 ) ).
typedobject( crate( crate14 ) ).
typedobject( pallet( pallet5 ) ).
typedobject( pallet( pallet4 ) ).
typedobject( pallet( pallet7 ) ).
typedobject( pallet( pallet6 ) ).
typedobject( pallet( pallet1 ) ).
typedobject( pallet( pallet0 ) ).
typedobject( pallet( pallet3 ) ).
typedobject( pallet( pallet2 ) ).
typedobject( crate( crate9 ) ).
typedobject( hoist( hoist3 ) ).
typedobject( crate( crate8 ) ).
typedobject( truck( truck1 ) ).
typedobject( truck( truck0 ) ).
typedobject( truck( truck3 ) ).
typedobject( truck( truck2 ) ).
typedobject( crate( crate5 ) ).
typedobject( crate( crate4 ) ).
typedobject( crate( crate7 ) ).
typedobject( crate( crate6 ) ).
typedobject( crate( crate1 ) ).
typedobject( crate( crate0 ) ).
typedobject( crate( crate3 ) ).
typedobject( crate( crate2 ) ).
typedobject( hoist( hoist1 ) ).
% <<<<<  OBJECTS
% 

% 
% 
% INIT  >>>>>
init( at( hoist0,depot0 ) ).
init( at( pallet3,distributor1 ) ).
init( on( crate12,crate2 ) ).
init( on( crate3,pallet6 ) ).
init( at( crate11,depot1 ) ).
init( at( pallet0,depot0 ) ).
init( on( crate5,pallet7 ) ).
init( on( crate7,crate4 ) ).
init( at( crate10,distributor1 ) ).
init( on( crate4,crate0 ) ).
init( on( crate13,crate7 ) ).
init( clear( crate14 ) ).
init( at( hoist3,distributor1 ) ).
init( clear( crate3 ) ).
init( available( hoist7 ) ).
init( at( crate12,distributor0 ) ).
init( at( hoist7,distributor1 ) ).
init( at( truck0,depot1 ) ).
init( available( hoist3 ) ).
init( at( hoist2,distributor0 ) ).
init( at( hoist1,depot1 ) ).
init( available( hoist5 ) ).
init( at( truck2,depot0 ) ).
init( available( hoist2 ) ).
init( on( crate8,crate6 ) ).
init( clear( crate13 ) ).
init( available( hoist1 ) ).
init( clear( pallet4 ) ).
init( at( truck3,depot1 ) ).
init( at( crate3,distributor1 ) ).
init( at( crate7,depot0 ) ).
init( at( hoist6,distributor0 ) ).
init( on( crate14,crate12 ) ).
init( at( crate6,distributor0 ) ).
init( at( pallet2,distributor0 ) ).
init( available( hoist0 ) ).
init( available( hoist4 ) ).
init( clear( crate11 ) ).
init( on( crate9,pallet3 ) ).
init( on( crate1,pallet1 ) ).
init( at( hoist4,distributor0 ) ).
init( on( crate11,crate1 ) ).
init( at( crate5,depot1 ) ).
init( at( hoist5,depot0 ) ).
init( on( crate6,pallet5 ) ).
init( on( crate2,pallet2 ) ).
init( on( crate10,crate9 ) ).
init( at( crate13,depot0 ) ).
init( on( crate0,pallet0 ) ).
init( available( hoist6 ) ).
init( at( pallet1,depot1 ) ).
init( at( crate0,depot0 ) ).
init( at( crate14,distributor0 ) ).
init( at( pallet6,distributor1 ) ).
init( at( crate9,distributor1 ) ).
init( clear( crate10 ) ).
init( at( crate2,distributor0 ) ).
init( at( crate4,depot0 ) ).
init( at( pallet4,depot0 ) ).
init( at( truck1,distributor0 ) ).
init( at( crate1,depot1 ) ).
init( at( crate8,distributor0 ) ).
init( at( pallet7,depot1 ) ).
init( clear( crate5 ) ).
init( clear( crate8 ) ).
init( at( pallet5,distributor0 ) ).
% <<<<<  INIT
% 

% 
% 
% GOAL  >>>>>
goal( on( crate0,crate10 ),true ).
goal( on( crate1,pallet6 ),true ).
goal( on( crate2,crate12 ),true ).
goal( on( crate4,pallet4 ),true ).
goal( on( crate5,pallet2 ),true ).
goal( on( crate6,pallet7 ),true ).
goal( on( crate8,crate4 ),true ).
goal( on( crate9,crate1 ),true ).
goal( on( crate10,pallet1 ),true ).
goal( on( crate11,pallet5 ),true ).
goal( on( crate12,crate5 ),true ).
goal( on( crate13,pallet3 ),true ).
goal( on( crate14,pallet0 ),true ).
% <<<<<  GOAL
% 

