#base.

% Domain: Depot, Problem: depotprob6178
% 
% 
% OBJECTS  >>>>>
typedobject( hoist( hoist5 ) ).
typedobject( hoist( hoist4 ) ).
typedobject( hoist( hoist7 ) ).
typedobject( hoist( hoist6 ) ).
typedobject( distributor( distributor1 ) ).
typedobject( distributor( distributor0 ) ).
typedobject( distributor( distributor3 ) ).
typedobject( distributor( distributor2 ) ).
typedobject( hoist( hoist2 ) ).
typedobject( depot( depot0 ) ).
typedobject( depot( depot1 ) ).
typedobject( depot( depot2 ) ).
typedobject( depot( depot3 ) ).
typedobject( pallet( pallet5 ) ).
typedobject( pallet( pallet4 ) ).
typedobject( pallet( pallet7 ) ).
typedobject( pallet( pallet6 ) ).
typedobject( pallet( pallet1 ) ).
typedobject( pallet( pallet0 ) ).
typedobject( pallet( pallet3 ) ).
typedobject( pallet( pallet2 ) ).
typedobject( hoist( hoist1 ) ).
typedobject( pallet( pallet9 ) ).
typedobject( pallet( pallet8 ) ).
typedobject( hoist( hoist0 ) ).
typedobject( truck( truck1 ) ).
typedobject( truck( truck0 ) ).
typedobject( truck( truck3 ) ).
typedobject( truck( truck2 ) ).
typedobject( crate( crate5 ) ).
typedobject( crate( crate4 ) ).
typedobject( crate( crate7 ) ).
typedobject( crate( crate6 ) ).
typedobject( crate( crate1 ) ).
typedobject( crate( crate0 ) ).
typedobject( crate( crate3 ) ).
typedobject( crate( crate2 ) ).
typedobject( hoist( hoist3 ) ).
% <<<<<  OBJECTS
% 

% 
% 
% INIT  >>>>>
init( at( truck0,depot0 ) ).
init( at( pallet3,depot3 ) ).
init( on( crate3,pallet5 ) ).
init( at( pallet0,depot0 ) ).
init( on( crate5,crate3 ) ).
init( on( crate7,pallet3 ) ).
init( at( crate7,depot3 ) ).
init( on( crate4,pallet8 ) ).
init( clear( crate5 ) ).
init( at( hoist0,depot0 ) ).
init( clear( pallet6 ) ).
init( available( hoist6 ) ).
init( at( hoist3,depot3 ) ).
init( at( pallet8,distributor2 ) ).
init( available( hoist3 ) ).
init( at( truck3,distributor3 ) ).
init( at( truck2,depot2 ) ).
init( available( hoist5 ) ).
init( at( truck1,distributor0 ) ).
init( available( hoist2 ) ).
init( clear( crate4 ) ).
init( available( hoist1 ) ).
init( clear( crate6 ) ).
init( at( pallet4,distributor0 ) ).
init( at( crate0,depot3 ) ).
init( at( crate4,distributor2 ) ).
init( at( hoist2,depot2 ) ).
init( at( crate3,distributor1 ) ).
init( at( pallet6,distributor2 ) ).
init( available( hoist0 ) ).
init( available( hoist4 ) ).
init( clear( crate1 ) ).
init( on( crate1,pallet1 ) ).
init( clear( crate2 ) ).
init( at( crate2,distributor0 ) ).
init( at( hoist1,depot1 ) ).
init( on( crate6,pallet0 ) ).
init( on( crate2,pallet4 ) ).
init( on( crate0,pallet9 ) ).
init( at( hoist6,distributor2 ) ).
init( clear( pallet2 ) ).
init( at( hoist4,distributor0 ) ).
init( at( pallet1,depot1 ) ).
init( at( crate6,depot0 ) ).
init( clear( crate7 ) ).
init( at( hoist7,distributor3 ) ).
init( available( hoist7 ) ).
init( at( crate1,depot1 ) ).
init( at( pallet2,depot2 ) ).
init( at( pallet9,depot3 ) ).
init( at( hoist5,distributor1 ) ).
init( at( crate5,distributor1 ) ).
init( at( pallet7,distributor3 ) ).
init( clear( pallet7 ) ).
init( clear( crate0 ) ).
init( at( pallet5,distributor1 ) ).
% <<<<<  INIT
% 

% 
% 
% GOAL  >>>>>
goal( on( crate0,pallet6 ),true ).
goal( on( crate1,pallet8 ),true ).
goal( on( crate3,crate1 ),true ).
goal( on( crate4,pallet5 ),true ).
goal( on( crate5,crate7 ),true ).
goal( on( crate6,pallet4 ),true ).
goal( on( crate7,crate4 ),true ).
% <<<<<  GOAL
% 

