#base.

% Domain: Depot, Problem: depotprob4321
% 
% 
% OBJECTS  >>>>>
typedobject( distributor( distributor1 ) ).
typedobject( distributor( distributor0 ) ).
typedobject( hoist( hoist0 ) ).
typedobject( hoist( hoist2 ) ).
typedobject( depot( depot0 ) ).
typedobject( pallet( pallet5 ) ).
typedobject( pallet( pallet4 ) ).
typedobject( pallet( pallet1 ) ).
typedobject( pallet( pallet0 ) ).
typedobject( pallet( pallet3 ) ).
typedobject( pallet( pallet2 ) ).
typedobject( truck( truck1 ) ).
typedobject( crate( crate8 ) ).
typedobject( crate( crate9 ) ).
typedobject( truck( truck0 ) ).
typedobject( crate( crate5 ) ).
typedobject( crate( crate4 ) ).
typedobject( crate( crate7 ) ).
typedobject( crate( crate6 ) ).
typedobject( crate( crate1 ) ).
typedobject( crate( crate0 ) ).
typedobject( crate( crate3 ) ).
typedobject( crate( crate2 ) ).
typedobject( hoist( hoist1 ) ).
% <<<<<  OBJECTS
% 

% 
% 
% INIT  >>>>>
init( at( pallet3,distributor1 ) ).
init( available( hoist2 ) ).
init( on( crate3,pallet5 ) ).
init( at( pallet0,depot0 ) ).
init( on( crate6,crate5 ) ).
init( on( crate8,crate3 ) ).
init( on( crate5,crate1 ) ).
init( clear( crate0 ) ).
init( at( crate3,distributor0 ) ).
init( clear( crate8 ) ).
init( at( crate7,distributor1 ) ).
init( at( pallet5,distributor0 ) ).
init( on( crate4,pallet3 ) ).
init( at( crate2,depot0 ) ).
init( at( crate1,distributor0 ) ).
init( at( hoist2,distributor1 ) ).
init( on( crate9,pallet2 ) ).
init( available( hoist1 ) ).
init( at( crate0,distributor0 ) ).
init( at( crate6,distributor0 ) ).
init( at( pallet2,distributor1 ) ).
init( available( hoist0 ) ).
init( clear( crate9 ) ).
init( on( crate1,pallet1 ) ).
init( at( crate4,distributor1 ) ).
init( at( crate5,distributor0 ) ).
init( on( crate7,crate4 ) ).
init( on( crate2,pallet0 ) ).
init( on( crate0,pallet4 ) ).
init( at( pallet1,distributor0 ) ).
init( at( crate8,distributor0 ) ).
init( at( truck0,distributor0 ) ).
init( clear( crate7 ) ).
init( at( pallet4,distributor0 ) ).
init( at( hoist1,distributor0 ) ).
init( at( crate9,distributor1 ) ).
init( at( truck1,distributor0 ) ).
init( clear( crate6 ) ).
init( clear( crate2 ) ).
init( at( hoist0,depot0 ) ).
% <<<<<  INIT
% 

% 
% 
% GOAL  >>>>>
goal( on( crate0,pallet3 ),true ).
goal( on( crate1,crate0 ),true ).
goal( on( crate3,crate8 ),true ).
goal( on( crate6,pallet2 ),true ).
goal( on( crate7,pallet1 ),true ).
goal( on( crate8,pallet4 ),true ).
goal( on( crate9,pallet0 ),true ).
% <<<<<  GOAL
% 

