#base.

% Domain: driverlog, Problem: DLOG-2-3-6
% 
% 
% OBJECTS  >>>>>
typedobject( driver( driver2 ) ).
typedobject( obj( package5 ) ).
typedobject( location( p21 ) ).
typedobject( location( p23 ) ).
typedobject( obj( package1 ) ).
typedobject( location( p14 ) ).
typedobject( location( p15 ) ).
typedobject( obj( package4 ) ).
typedobject( obj( package2 ) ).
typedobject( location( p10 ) ).
typedobject( obj( package3 ) ).
typedobject( truck( truck1 ) ).
typedobject( truck( truck3 ) ).
typedobject( truck( truck2 ) ).
typedobject( driver( driver1 ) ).
typedobject( location( s2 ) ).
typedobject( location( s1 ) ).
typedobject( location( s0 ) ).
typedobject( location( s5 ) ).
typedobject( location( s4 ) ).
typedobject( location( s3 ) ).
typedobject( location( p45 ) ).
typedobject( obj( package6 ) ).
typedobject( location( p30 ) ).
typedobject( location( p31 ) ).
typedobject( location( p35 ) ).
% <<<<<  OBJECTS
% 

% 
% 
% DOMAIN PREDICATES  >>>>>
holds( link( s3,s2 ) ).
holds( path( p21,s2 ) ).
holds( link( s1,s2 ) ).
holds( link( s2,s3 ) ).
holds( link( s5,s1 ) ).
holds( path( s5,p35 ) ).
holds( path( s5,p45 ) ).
holds( path( p21,s1 ) ).
holds( path( s5,p15 ) ).
holds( path( p14,s1 ) ).
holds( link( s1,s0 ) ).
holds( link( s4,s3 ) ).
holds( path( s4,p14 ) ).
holds( path( p10,s1 ) ).
holds( path( s3,p31 ) ).
holds( path( s3,p30 ) ).
holds( link( s3,s5 ) ).
holds( link( s0,s4 ) ).
holds( link( s1,s4 ) ).
holds( path( s1,p14 ) ).
holds( path( p30,s3 ) ).
holds( path( s0,p10 ) ).
holds( path( s4,p45 ) ).
holds( link( s5,s4 ) ).
holds( path( s1,p15 ) ).
holds( link( s4,s5 ) ).
holds( link( s3,s4 ) ).
holds( path( p30,s0 ) ).
holds( link( s5,s3 ) ).
holds( link( s0,s2 ) ).
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holds( path( s3,p35 ) ).
holds( path( p15,s5 ) ).
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holds( link( s0,s3 ) ).
holds( path( s2,p21 ) ).
holds( link( s4,s1 ) ).
holds( link( s2,s0 ) ).
holds( link( s0,s1 ) ).
holds( path( p35,s3 ) ).
holds( link( s0,s5 ) ).
holds( path( p15,s1 ) ).
holds( path( p35,s5 ) ).
holds( path( s0,p30 ) ).
holds( path( p14,s4 ) ).
holds( path( p31,s1 ) ).
holds( path( p45,s5 ) ).
holds( link( s1,s3 ) ).
holds( link( s3,s1 ) ).
holds( path( s2,p23 ) ).
holds( path( p23,s2 ) ).
holds( path( s3,p23 ) ).
holds( link( s1,s5 ) ).
holds( path( s1,p21 ) ).
holds( path( p45,s4 ) ).
holds( path( p23,s3 ) ).
holds( path( s1,p10 ) ).
holds( path( p31,s3 ) ).
holds( link( s5,s0 ) ).
holds( path( p10,s0 ) ).
holds( link( s2,s1 ) ).
holds( link( s4,s0 ) ).
% <<<<<  DOMAIN PREDICATES
% 

% 
% 
% INIT  >>>>>
init( at( truck2,s4 ) ).
init( at( package6,s2 ) ).
init( at( truck3,s5 ) ).
init( at( package4,s4 ) ).
init( empty( truck3 ) ).
init( at( package2,s0 ) ).
init( at( driver2,s0 ) ).
init( at( driver1,s4 ) ).
init( empty( truck2 ) ).
init( empty( truck1 ) ).
init( at( truck1,s0 ) ).
init( at( package3,s4 ) ).
init( at( package5,s4 ) ).
init( at( package1,s1 ) ).
% <<<<<  INIT
% 

% 
% 
% GOAL  >>>>>
goal( at( driver1,s1 ),true ).
goal( at( driver2,s0 ),true ).
goal( at( package1,s5 ),true ).
goal( at( package2,s1 ),true ).
goal( at( package3,s5 ),true ).
goal( at( package4,s1 ),true ).
goal( at( package5,s3 ),true ).
goal( at( package6,s2 ),true ).
% <<<<<  GOAL
% 

