#base.

% Domain: driverlog, Problem: DLOG-2-3-6
% 
% 
% OBJECTS  >>>>>
typedobject( driver( driver2 ) ).
typedobject( obj( package5 ) ).
typedobject( location( p01 ) ).
typedobject( obj( package1 ) ).
typedobject( obj( package2 ) ).
typedobject( obj( package3 ) ).
typedobject( location( p12 ) ).
typedobject( location( p13 ) ).
typedobject( obj( package6 ) ).
typedobject( truck( truck1 ) ).
typedobject( truck( truck3 ) ).
typedobject( truck( truck2 ) ).
typedobject( driver( driver1 ) ).
typedobject( location( s2 ) ).
typedobject( location( s1 ) ).
typedobject( location( s0 ) ).
typedobject( location( s4 ) ).
typedobject( location( s3 ) ).
typedobject( obj( package4 ) ).
typedobject( location( p40 ) ).
typedobject( location( p32 ) ).
typedobject( location( p34 ) ).
% <<<<<  OBJECTS
% 

% 
% 
% DOMAIN PREDICATES  >>>>>
holds( path( p32,s3 ) ).
holds( link( s2,s1 ) ).
holds( link( s2,s4 ) ).
holds( path( p32,s2 ) ).
holds( path( s3,p13 ) ).
holds( path( p12,s1 ) ).
holds( link( s0,s3 ) ).
holds( path( s2,p12 ) ).
holds( path( p01,s0 ) ).
holds( link( s3,s0 ) ).
holds( path( s4,p40 ) ).
holds( link( s3,s2 ) ).
holds( path( s1,p12 ) ).
holds( path( p40,s4 ) ).
holds( path( s1,p01 ) ).
holds( link( s3,s4 ) ).
holds( path( s1,p13 ) ).
holds( path( p40,s0 ) ).
holds( link( s0,s4 ) ).
holds( path( p13,s3 ) ).
holds( link( s2,s3 ) ).
holds( path( s3,p32 ) ).
holds( link( s1,s0 ) ).
holds( link( s4,s2 ) ).
holds( link( s0,s2 ) ).
holds( path( p13,s1 ) ).
holds( link( s4,s3 ) ).
holds( path( s0,p40 ) ).
holds( path( p12,s2 ) ).
holds( link( s4,s0 ) ).
holds( link( s0,s1 ) ).
holds( path( s3,p34 ) ).
holds( path( p34,s3 ) ).
holds( path( s4,p34 ) ).
holds( path( s2,p32 ) ).
holds( path( p34,s4 ) ).
holds( path( s0,p01 ) ).
holds( link( s2,s0 ) ).
holds( path( p01,s1 ) ).
holds( link( s1,s2 ) ).
% <<<<<  DOMAIN PREDICATES
% 

% 
% 
% INIT  >>>>>
init( at( truck2,s0 ) ).
init( at( package6,s1 ) ).
init( at( truck3,s3 ) ).
init( at( package4,s0 ) ).
init( empty( truck3 ) ).
init( at( package2,s1 ) ).
init( at( driver2,s1 ) ).
init( at( driver1,s4 ) ).
init( empty( truck2 ) ).
init( empty( truck1 ) ).
init( at( truck1,s2 ) ).
init( at( package3,s3 ) ).
init( at( package5,s1 ) ).
init( at( package1,s2 ) ).
% <<<<<  INIT
% 

% 
% 
% GOAL  >>>>>
goal( at( driver1,s3 ),true ).
goal( at( driver2,s4 ),true ).
goal( at( truck1,s3 ),true ).
goal( at( truck2,s3 ),true ).
goal( at( package1,s3 ),true ).
goal( at( package2,s2 ),true ).
goal( at( package3,s1 ),true ).
goal( at( package4,s0 ),true ).
goal( at( package5,s1 ),true ).
goal( at( package6,s1 ),true ).
% <<<<<  GOAL
% 

